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華洋產品

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煤場無人機自動盤煤系統

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所屬分類
飛行機器人
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產品描述

一、系統概述

煤場存煤量的盤點是各生產媒礦、港口及火力發電廠等企業生產管理、運銷調度及成本核算的重要組成部分大型煤堆在大氣環境中,會持續發生氧化反應,造成熱量集聚并不斷升溫,導致自燃。煤堆一旦發生自燃,其規模大、發展快、難以治理,造成嚴重后果。

目前我國煤礦、電廠、港口的大型儲煤場基本上已經配備了綜合監控系統及盤煤系統,能夠實現煤場儲量、煤場溫度、環境等檢測,但這些系統的投入都較大、可移植性較差、不能自動實現儲煤場全區域覆蓋。本系統采用無人機技術,搭載先進感知平臺,實現對儲煤場的全區域巡查,并進行儲煤場三維重構、儲量計算、自燃預警等,實現煤場存的精確盤點和牒堆自燃隱患預報,為企業生產計劃、運銷調度等提供科學決策依據,同時減少煤炭儲存消耗,實現與原有儲煤場綜合監控系統、成本核算系統等無縫對接,提高企業的經濟效益。

系統將物聯網、無人機、遙測遙感等最新的現代技術相結合,極大地增強了安全生產管理、安全監察工作的科技含量,使企業的安全生產管理向現代化目標邁進了一大步,使得企業煤場安全生產管理水平得到顯著的提高,是安全高效生產、經営管理本質的變革。

該系統也可以擴展用于施工士石方測量、煤礦塌陷區的環境監測、矸石山環境監測及礦區其它可能的應用擴展。

二、系統特點

1.系統采用雙頻差分GPS定位,PDOP(點位精度哀減因子)小于6,平面為1×10-6D,高程為2×10-6D。在良好的氣象環境下,平面定位精度為8cm左右,高程定位精度為5cm左右;

2.系統采用4K高清CMOS照相機,平面精度為1.16cm(1個像素),高程精度為2cm(30m高度);

3.使用三維建模技術和計算機圖形處理技術,對空間位置信息數據在計算機平臺進行三維坐標轉換,重構實景三維模型,還原被測煤堆的真實形狀及溫度場分布,科學計算出煤堆體積和自然隱患判別分析;

4.系統有效地避免了人為誤差,簡單可靠,高效快捷,省時省力。

未找到相應參數組,請于后臺屬性模板中添加
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